Жандарме́рия (фр. gendarmerie, от фр. gens d’armes, букв. — «люди оружия»), также внутренние войска или национальная гвардия — полиция, имеющая военную организацию и выполняющая охранные функции внутри страны и в армии (полевая жандармерия или военная полиция). Как правило, организационно входят в состав министерства внутренних дел, а в некоторых государствах являются частью вооружённых сил.

Военная организация жандармерии заключается в структуре формирований, аналогичной имеющейся в армии. Основными задачами такого рода формирований являются содействие полиции в обеспечении правопорядка и внутренней безопасности в государстве, охрана членов правительства, государственных объектов и специальных грузов, осуществлении конвойных функций, и т. п. Части жандармерии существовали в ряде стран в разное время, а также существуют сейчас. Военнослужащие таких частей и подразделений называются жандармами.